上世纪80年代初期，随着改革开放的开始，汽车产业，尤其是改装车行业迎来了难得的发展春天，企业的生产动力被大大地激活，涌现了大批的改装车企业和优秀可靠的改装车产品；各地的生产建设正如火如荼地进行，对各类改装车辆的需求也急速提升，生产和市场需求均呈现欣欣向荣的大好局面。在原中国汽车工业公司的领导和组织下，出现了一批有关专用汽车的软科学研究成果和一批规范专用汽车生产、工艺、技术的标准、法规，还有许多有关国外专用汽车的技术情报资料的翻译文稿，迫切需要一个交流的园地，一个属于专用汽车行业自己的科技论坛。经过有关人士的呼吁，在原中汽公司科技部的关怀和原湖北专用汽车研究所的支持下，在一无专业人员、二无资金、三无办刊经验的艰难条件下，于1982年11月12日《专用汽车》杂志出版了创刊号，并定为季刊。1985年汉阳专用汽车研究所成立后，经中汽公司批准，《专用汽车》杂志转由汉阳专用汽车研究所主办，并将《专用汽车》编辑部纳入正式编制，配备了专门的人员和办公场地，解决了办刊经费，保证了刊物的正常出版和发行。 发展至今，《专用汽车》杂志已经历了25个年头，以月刊形式面向全国发行，是国内期刊市场上唯一面向专用汽车行业的国家级专业期刊，也是《中国学术期刊（光盘）版》、“中国期刊网”的全文收录期刊。
    《专用汽车》杂志经过多次改版，形成了“专业性、实用性”的独特风格。杂志内容含盖了政策解读、市场分析预测、行业信息报道、企业风采介绍、技术产品推广、科技论文研究等行业的方方面面。包括“刊首语”、“焦点”、“视点”、“行业”、“市场”、“信息”、“技术论坛”、“专利技术”、“我与专用汽车”等多个栏目。成功发展了以下七大受众群体：一是主机厂，包括一汽、二汽、北汽福田、重汽等国内大型底盘生产企业；二是国内专用车生产企业；三是专用装置企业、专用零部件企业、发动机等配套企业；四是专用车用户，包括石油化工、市政环卫、城建、卫生医疗、公安消防、银行、服务、军工、物流等行业单位；五是国内涉及汽车和机械专业的大专院校以及专用车企业的研发、技术人员；六是国家相关主管部门，如发改委，全国大部分车管所等；七是专用汽车经销商。     目前杂志月发行量保持在8000至10000册左右，基本覆盖到专用汽车行业的各个环节，且发行量和覆盖率仍处于快速上升阶段。

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